科技前綫|研究:機械人做家務失敗率近9成 技術上遇到甚麼瓶頸?

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發佈: 2026-04-17 07:45

撰文: TVB 新聞+

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  • 史丹福大學的研究指出,人形機械人在真實家務環境中的成功率僅有12%,失敗率高達88%,顯示其表現遠不如在實驗室模擬測試中可達89.4%的成功率。專家分析,關鍵在於機械人的手部靈活性不足,尤其在面對凌亂且難以預測的家居狀況時,例如可能有寵物走動,表現便大幅下降。雖然2026年國際消費電子展上有企業展示能執行洗衣服或倒咖啡等任務的機械人,但其動作緩慢,且多在受控條件下進行,與實際家庭環境有差距。機械人技術顧問公司進一步指出,核心難題在於改善手部靈巧性,特別是處理可變形或形狀獨特的物體時,機械人需學會控制手握力並透過觸覺調整抓取方式,以應對尺寸、重量、質地和溫度各異的物體。

史丹福大學有研究指,人形機械人在處理真實家務時,成功率只有百分之12,換言之失敗率高達百分之88。專家指,機械人的手部不夠靈活,仍是有待解決的技術難題。

報告指,在實驗室環境中做模擬測試時,機器人執行任務的成功率可達百分之 89.4,但當要在較凌亂、難以預料的家居環境中,執行一般的家務時,它們的表現便急轉直下。

《洛杉磯時報》指,在2026年國際消費電子展(CES)中,有些企業展示了可以幫忙洗衣服或倒咖啡的機械人。但部分機械人的動作非常緩慢,而且這是在較受控的場景和條件下進行,跟家居環境未必相同,例如家中可能會有寵物狗四處走動。

有機械人技術顧問公司指,其中一個核心難題,是如何改善機械人的手部靈巧性,尤其是在處理可變形或形狀較獨特的物體時,仍面臨挑戰。機器人如要拿起尺寸、重量、質地和温度都不同的多種物體,需要懂得控制手握力、通過觸覺調整捉取方式等。

(旁述由AI人工智能生成)

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